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200吨油压机机械手工作原理

发布时间：2021-08-07 10:40:55浏览量：133
[文章摘要]: 图12-14为通用机械手气动系统工作原理图(手指部分为真空吸头，气缸部分为~p元a)，要求其工作循环为:立柱上升，手臂伸展，立柱顺时针旋转，真空吸头取工件，垂直校准逆时针。 100吨油压机 大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。 200吨油压机 通过多...

图12-14为通用机械手气动系统工作原理图(手指部分为真空吸头，气缸部分为~p元a)，要求其工作循环为:立柱上升，手臂伸展，立柱顺时针旋转，真空吸头取工件，垂直校准逆时针。100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用，产品日益老练，具有作业节拍快、节省能源等长处，并已完成工业化。

有三维四通双电子器件把控控制回路阀1、2、7和单通道节流阀3、4、5、6。没个气式的过程位子由电动三轮过程按钮开关把控。表12-1显视了没个电滋铁在运作生长期中的行为先后。 以内是对其运行的周期的合理介绍: 单击开启按纽。4ya 推动力，以下三个四通双智能操控阀7在上位，缩减气体流入垂直线气门 c 腔，连杆杆上升时。 当C缸汽缸上的定位器接受到智能旅程按钮开关8时，. 4Ya将关电。5YA将通电。九位四通？双自动控制换相阀2在右边位址，质量汽缸B延伸出撬动涡流吸头流入做工作点，吸住铸件。 当标准气缸B还活著的的时候。 当转筒 d 做工作时。杆上的销块低平电动式伸缩过程旋钮，当。停机。2ya 电原，几个四通双电动式伸缩掌握回转阀升在正确性具体位置，飞速转动缸 d 校准。 当360度旋转节流阀复位键时，当其顶部止动器相处pao旅行路线电开关岛时，. 6Ya将通电，而. 2Ya将无电可用。3位四通双自动控制控制回路阀2将占据恰当座位，级别节流阀B的活塞式杆将后撤。


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